六轴机器人究竟是如何定义的

今天小编要来给大家分析一下，日常生活中的六轴机器人究竟是被如何进行定义的。下面就请大家一起来看看吧！
一般情况下，六轴机器人都是由主体、驱动系统以及控制系统三个大部件组成的。主体有着机座、执行机构、臂部、腕部、手部等。并且有着6个运转自由度。有驱动系统来包括动力系统和传动系统，从而让执行机构?进行相对应的动作。而其中的控制系统则往往是按照员工对它输入的指令来进行相对应的工作。