桁架机械手结构的详细解说

今天小编来给大家分析一下，正常情况下的桁架机械手结构都是有着怎样的详情。下面就请大家一起来看看吧！
1.手部：
桁架机械手的手部，往往是能够直接跟工件进行接触的部位，一般采用的结构都是属于回转型或者平动型的。
2.腕部：
桁架机械手的腕部则往往是连接手部跟臂部的位置。是可以用来调节被抓物体的方位。
3.臂部：
桁架机械手的这个部位，则往往是非常重要的握持部件。主要起到的作用就是为了能够支撑腕部跟手部。
以上所述的三点，便是属于在桁架机械手结构当中存在的详情解说。