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众所周知,桁架机械手在社会中能够取到一定的成就。主要便是依靠它自身的性能,如:灵活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等。并且它所做的工作,往往是通过完成沿X、Y、Z轴的线性运动。所以在让它进行上下料工作的时候,是不能够满足对位置等相关的工件。并且在让它进行的工作,往往是需要让厂房也是高度排列的。
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