其实当我们掌握了六轴机器人在工作时的时间状况,那么就可以完整的将整个六轴机器人给控制住。所以下面小编就来给大家分析一下,一款正常工作的六轴机器人究竟要如何去进行控制它的时间。下面就请大家一起来看看吧!
1.首先它所运动的时间一定要是大于电气以及液压元件的执行时间。
2.其次是它的伸缩运动速度一定要能够大于回转运动的速度。
3.还有就是它所工作的节拍,一定要在多个相同动作的情况下,尽量同时进行。
以上所述的三点,便是属于六轴机器人在工作时所能够进行掌控的运作时间。
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