桁架机械手运作的流程

一般来说，桁架机械手在工作时能够完成一整个上料过程，主要是归功于它的夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转、平移等动作。其流程则是，让毛胚料经过链条的传送运输达到指定的位置，然后再由气动或者电动的定位机构来进行初步定为。然后就是保证桁架机械手能够在同一位置上进行抓取零件，让毛胚料达到前方的时候便被停止住。